——11月，由許昌學(xué)院工程技術(shù)中心承辦、河南盛世恒信自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“盛世恒信”）贊助的“許昌學(xué)院首屆機(jī)器人大賽”在許昌學(xué)院廣場(chǎng)熱烈展開。來自機(jī)械工程系、日常在盛世恒信校企實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)的3名參賽同學(xué)經(jīng)過幾輪激烈的角逐，最終打入決賽。

〇〇在盛世恒信技術(shù)老師的指導(dǎo)下，盛世恒信校企實(shí)驗(yàn)室首批實(shí)習(xí)生—菁干班學(xué)員宋瑞青最終摘得桂冠。作為此次參賽的中心——NAO機(jī)器人究竟是一種什么樣的機(jī)器呢？下面讓我們來具體認(rèn)識(shí)一下它吧！

Nao主要特點(diǎn)：

○●○25個(gè)的自由度

○●○具有撅握能力的雙手

○●○500兆赫AMDGeodex86的母板

○●○同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM:256兆閃存1千兆

○●○WIFI802.11b無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口

○●○CMOS2x30幀率的視頻攝像儀；分辨率：640x480

○●○圖像處理能力強(qiáng)

○●○兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音合成

○●○適用于多種編程軟件

高性能的兩足機(jī)器人：
〇〇Nao,是一個(gè)高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺(tái)上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì)，所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
動(dòng)作：

○●○自由度：共計(jì)25自由度

○●○頭部：2個(gè)自由度

○●○手臂：5自由度*2只

○●○骨盆：1自由度

○●○腿部：5自由度*2只

○●○手：1自由度*2只

〇〇Nao擁有25度的自由度，動(dòng)作靈活。它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn)，并可隨時(shí)確定自己的位置。
〇〇Nao還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù)，可以使它的活動(dòng)十分精確?；?dòng)裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測(cè)等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測(cè)物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進(jìn)行互動(dòng)。
編程能力：
〇〇Nao擁有一個(gè)開放的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何，都完全能用我們的圖像編程平臺(tái)Choregraphe?\u26469X為Nao編制程序，以使用C++語(yǔ)言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級(jí)的操作人員還可以通過一個(gè)非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語(yǔ)言來為Nao編程。依靠這個(gè)高級(jí)的應(yīng)用程序接口，使用者可以創(chuàng)造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。更專業(yè)的使用者還可打開一個(gè)低水平的傳感器與驅(qū)動(dòng)器編寫程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動(dòng)作序列生效時(shí)，Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。

編程語(yǔ)言：
URBIScript、C、C++、Python
編程軟件：
AldebaranChoregraphe(包含在內(nèi))
操作系統(tǒng)：
〇〇主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao具有個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能：言語(yǔ)、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測(cè)等。
多媒體：
〇〇揚(yáng)聲器：2只揚(yáng)聲器
〇〇擴(kuò)音器：4只話筒
〇〇視覺：2只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭
〇〇攝像頭：
〇〇輸出YUV422
〇〇視場(chǎng)58degrees
〇〇聚焦范圍30cm~infinity
〇〇聚焦類型定焦物理分辨率VGA,QVGA
〇〇幀速30fps

網(wǎng)絡(luò)接入：
〇〇連接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驅(qū)動(dòng)裝置：
〇〇霍爾傳感器
〇〇dsPICS微處理器連接
〇〇無鐵芯MAXON直流電機(jī)